强激光与粒子束

作者：梁丽月, 余道杰, 杜剑平, 白艺杰, 柴梦娟, 李涛, 周佳乐,

关键词：地形匹配算法, 多模态特征融合, 粒子群优化算法, 堪培拉距离, 特征敏感度,

为改善复杂电磁环境下无人机导航受影响需实现自主定位问题，提出一种基于多模态特征融合和粒子群算法优化的地形匹配算法。针对单一模态特征易受电磁干扰定向破坏的问题，并兼顾无人机机载内存与实时性要求，该算法从合成孔径雷达图像提取旋转不变均匀局部二值模式特征，以及从高程图提取频域能量分布特征。针对特征数值尺度差异导致的融合偏差问题，设计基于特征敏感度的动态权重特征融合方法，以融合后的堪培拉距离作为相似性测度标准。在匹配阶段，粒子群算法代替了传统遍历搜索，优化整个搜索匹配过程。实验结果表明，基于本文构建的包含山地、平原、特征稀疏沙漠等典型区域的测试数据集，所提地形匹配算法的匹配成功率均不低于90%。在分别注入高斯、相干斑和脉冲三种噪声后，该算法具有良好的鲁棒性，与单模态算法相比，匹配成功率上升30%。

来源：2025年第11期

《强激光与粒子束》期刊编辑部

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